トポロジー最適化設計受託事例 - ロボットアームのクローニング制約によるマルチポジション設計 今回の事例紹介では、過去に紹介したクローニング制約条件を使用してロボットアームをトポロジー最適化してみます。基本的には全て過去の紹介事例と同様の流れとなり、より製品形状に近いものになっています。